sexta-feira, 28 de outubro de 2011

Relatório - Item 8

Cite 5 conceitos físicos e descreva em que momento ele se faz presente no projeto do robô gladiador.

   1) Condução de corrente elétrica. Ao montar um circuito usamos chaves reversíveis de 3 posições. Este mesmo princípio é usado na montagem eletrônica, pois podemos controlar os motores (sentido de rotação) invertendo o sentido da corrente através das chavinhas.
2) Força de atrito entre as rodas e a superfície sobre a qual se movimentam
3) Pressão do eixo sobre as rodas propulsoras. A pressão é decorrente da força desempenhada pelo eixo sobre uma determinada área.
4) Força elástica garantida por um elástico, conectado por um clip metálico, preso à base.
5) Energia mecânica, produzida a partir da energia potencial gravitacional e da energia cinética, que proporcionará movimento ao robô.

Obs.: Durante a construção do robô, percebemos que este, quando comandado por apenas uma das chaves, desempenhava uma aceleração centrípeta,  devido ao movimento circular uniforme que desempenhava em torno de si. Porém, ao ativarmos a segunda chave, que possibilita o movimento retilíneo do robô, percebemos que a aceleração deixou de ser centrípeta.

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