Relatório - Item 3

Descrever todos os materiais adquiridos e utilizados na construção do robô, juntamente com seus respectivos valores (no final de o total do gastos).

Os materiais utilizados para a construção do carrinho estão listados abaixo:

Para os materiais que não possuíram custo significativo de compra ou porque algum integrante do grupo já os possuía, utilizaremos a sigla SCA, que significa Sem Custo Adicional.

•Papelão - SCA

•Cola branca- SCA

•Cola instantânea (Super Bonder)- SCA

•Espeto de churrasco (3)- SCA

•CD’s (2)- R$ 2,00

•Fita isolante- SCA

•Bexiga- SCA

•Rolamento 6062C3 (17 mm)

•Eixo de Alumínio

•Fio de cobre encapado de 4m- R$ 7,00

•Fio de cobre encapado (fino) de 1m- R$ 0,40

•Motores elétricos retirados de carrinho de brinquedo (2)- R$ 50,00

•Roda de cadeira tipo escritório (1)- R$ 5,00

•Caixa de óculos- SCA

•Chaves de comando (2)- R$ 8,00

•Estanho- SCA

•Pilhas recarregáveis (2)- SCA

•Elástico (2)- SCA

•Parafusos (2)- SCA

•Porcas (2)- SCA

Relatório - Item 4

Descreva seu projeto e desenhe o mesmo neste local, colocando todas as suas dimensões.

Parte 1: “Corpo” e armas do robô

 

•Com todos os materiais em mãos, iniciamos o projeto a partir do recorte da caixa de papelão, segundo as dimensões estipuladas pelo professor (25 cm x 12 cm), disponibilizadas no anexo 2.

  •Em seguida, construímos as armas que consistem em palitos de churrasco feitos de madeira no máximo 10 cm de comprimento, que podem ser fixadas em um anteparo na parte frontal.

Obs.: O balão deverá ser fixado no centro do robô de modo a ficar voltado para trás. Utilizaremos fita adesiva para pregá-lo no corpo do robô.

Parte 2: Fixação do Motor

• Os motores são fixados na base do robô, feita de papelão, de modo que eles tenham apenas os eixos apoiados nas rodas. A pressão do eixo sobre as rodas propulsoras é garantida por dois elásticos, conectado por um parafuso, preso à base. É justamente a pressão exercida pelo motor nas rodas que manterá o equilíbrio entre a força de torque e a velocidade.

Parte 3: Rodas traseiras

•Foram construídas a partir de dois CD’s encapados por fita isolante de modo a aumentar a aderência com o solo. Colocamos no centro de cada CD os rolamentos e o eixo de alumínio com a devida medida, ligando as rodas.

Parte 4: Roda giratória

•Utilizamos uma roda semelhante às usadas em cadeiras de escritórios, porém menor e mais leve. Medimos a distância das rodas traseiras à dianteira e fizemos uma marcação à caneta no local a ser furado. Em seguida utilizamos uma tesoura para furar o papelão. Assim, prendemos a roda à base.

Parte 5: Chaves

• As chaves e as quatro (4) pilhas foram instaladas e devidamente fixadas em uma caixa de óculos que irá servir de controle remoto.

Parte 6: Cabo

•O cabo é preparado cortando-se aproximadamente 7 cm da capa que o recobre nas duas extremidades, usando para isso um estilete. O cabo deve ser preso junto à base móvel para se evitar que eles forcem os terminais dos motores em caso de um puxão mais forte. Em seguida, soldamos os fios nas chaves de comando.

As fotos acima exemplificam as Partes 5 e 6, relacionadas com a montagem da parte elétrica do controle do Robô. 
Segue a imagem do robô quase finalizado:

As imagens foram retiradas da:

- REVISTA MECATRÔNICA FÁCIL Ano 2 – n° 0 – Março/Abril                                                                                                     2003         

- www.mecatronicafacil.com.br

Relatório - Item 5

Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc).

Já na Grécia antiga existiam aparelhos que – através de pesos e bombas pneumáticas – agiam sozinhos.  Mas os primeiros modelos, chamados robôs de primeira geração, careciam de receptividade sensorial própria e realizavam sua tarefa, normalmente repetitiva, mediante um programa de computador de escassa complexidade. Em 1738, foi criado o primeiro robô funcional por Jacques de Vaucanson, que fez um andróide que tocava flauta.
 Um dos grandes cientistas envolvidos com a robótica foi Nikola Tesla (1856-1943), muitos o consideram o inventor do primeiro robô, depois de sua apresentação do barco teleoperado em 1989. O primeiro robô autônomo eletrônico foi criado por Grey Walter na Universidade de Bristol, na Inglaterra, no ano de 1948. E a partir de então o estudo e desenvolvimento da robótica não para de crescer, robôs são muito utilizados em diversos campos da pesquisa científica como a exploração.

Relatório - Item 6

Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador.

Problemas	Soluções
Funcionamento adequado da bateria	Substituição da bateria por pilhas novas e recarregáveis
Robô desgovernado enquanto anda	Alinhamento das rodas
Chave de controle mal posicionada	Substituição das chaves anteriores por outras maiores e de melhor manuseio

Relatório - Item 7

Teste seu robô e descreva os resultados abaixo (teste oito de frente, oito de ré e estourar bexiga estática). Na descrição do teste coloque o tempo que você leva para executar cada tarefa.

   No dia 27 de Outubro de 2011, realizamos em sala o primeiro teste com os robôs devidamente construídos. O objetivo inicial foi cumprir o prazo estabelecido pelo professor, que propôs que todos os grupos, a fim de participarem da competição que acontecerá no dia 3 de novembro de 2011, estivessem com seus projetos finalizados e participassem do primeiro duelo entre grupos ocorrido em sala. O grupo 3, apesar de apresentar o robô integralmente construído, não conseguiu que este funcionasse até o momento da disputa. Houve problemas na parte elétrica e mecânica do controle que é interligado por um fio até o eixo fixado no papelão (“corpo” do robô). Esperamos resolver de forma eficiente este problema até o dia oficial da Competição. Hoje (27/10/11), devido ao ocorrido, encontramo-nos em 2° lugar no placar geral da sala, atrás apenas dos grupos 1 e 6, empatados até o momento. Apesar de não conseguirmos fazer funcionar nosso Robô, estamos confiantes em poder disputar por uma boa colocação no placar geral.

Relatório - Item 8

Cite 5 conceitos físicos e descreva em que momento ele se faz presente no projeto do robô gladiador.

   1) Condução de corrente elétrica. Ao montar um circuito usamos chaves reversíveis de 3 posições. Este mesmo princípio é usado na montagem eletrônica, pois podemos controlar os motores (sentido de rotação) invertendo o sentido da corrente através das chavinhas.
2) Força de atrito entre as rodas e a superfície sobre a qual se movimentam
3) Pressão do eixo sobre as rodas propulsoras. A pressão é decorrente da força desempenhada pelo eixo sobre uma determinada área.
4) Força elástica garantida por um elástico, conectado por um clip metálico, preso à base.
5) Energia mecânica, produzida a partir da energia potencial gravitacional e da energia cinética, que proporcionará movimento ao robô.

Obs.: Durante a construção do robô, percebemos que este, quando comandado por apenas uma das chaves, desempenhava uma aceleração centrípeta,  devido ao movimento circular uniforme que desempenhava em torno de si. Porém, ao ativarmos a segunda chave, que possibilita o movimento retilíneo do robô, percebemos que a aceleração deixou de ser centrípeta.

Relatório - Item 9

Utilizando seus conhecimentos de Física determine a potência de seu robô gladiador.

 Comprimento da pista: 5m
Massa no robô: 200g = 0,2Kg
Tempo que o robô levou para atravessar a pista: 5s
 
Calculando a potência:
 
V= Distância (m)/ Tempo (s)
V= 5/5= 1 m/s
 
Energia cinética= m.V²/2
E=0,2.1²/2= 0,1 J
 
Potência= Energia/ Tempo
Pot= 0,1/5= 0,02W